第374章 机械臂
“主人，我们可以尝试制造母体经常使用的机械章鱼啊！”小丸子提议道。 母体制造的机器章鱼，可以在空中悬浮，拥有多条机械手臂，可以完成各种cao作。 “机械章鱼？它的悬浮技术我们没有……但有一点可以借鉴，工业机器人必须要一条灵活的机械手臂。”孟晓白说道，“所以我们先要从研发机械臂开始。” 工业机器人和仿生机器人不同，仿生机器人是以模仿人类为设计目标制造的。而工业机器人的用处，就是用来完成工业生产，而它最主要的结构，就是机械臂。 搬运、移动、焊接、组装、放置、采集、检测等等环节使用的工业机器人，都需要用到它的机械臂。 甚至有的加工工业机器人，全身身下机械臂占了总结构的百分之八十以上！ “机械臂？嗯，这个我有经验。”金木立刻说道。 “很好，那我们现在就开始，你设计机械臂，我编写机器人控制系统，然后再完善。”孟晓白开始工作。 机械臂的结构和制造工艺，决定了它的作用的范围，而控制程序，决定了它作用的上限。 这两方面任何一方面做的不好，都不能做出一个实用的智能工业机器人。 在孟晓白研发的机械臂的同时，深空科技美国产品的发售也被敲定了，将在下一次深空科技发布会举办后，同步发售。 在美国，深空科技的总部，以及工厂都已经开始建造。 速度比国内要慢一点，好在准备的早。两年前深空科技国际部门就开始准备这些事情，等市场许可一拿到，所有项目和工程同时开始进行，以保证他们能最快时间完成任务。 …… 工业机器人研究实验室里，孟晓白和金木已经在这里鼓捣十几天了，还有一个大团队负责给他们打下手。 这些团队成员，本来是被告知研发工业机器人，做好了长期攻坚的准备。谁知道来到实验室后，他们发现完全不用担心研发遇到困难的问题。 因为他们要解决的问题，和孟晓白与金木要解决的问题，比起来简直不值一提。 实验室里，一个安装在轮式移动底盘上的机械臂雏形制造完成。 它的身体由特殊的合金制造，以满足它对强度、精度的需求。它的关节结构是最精妙的，利用巧妙的机构设置，让它可以全角度的旋转，以达到复杂cao控的要求。 机械臂的动力系统由金木设计，这机械臂看起来和人的手臂差不多大，但它可以轻易的举起一台小汽车！ 而给它的机械臂前段安装上激光喷头后，它也能完成纳米级的微雕，力量的控制，收放自如。如果是人类，估计只有修真小说里的修仙者才能完成这些事情。 “好了，现在开始唤醒它的灵魂！”孟晓白吩咐道，“激活它的控制程序！” 助手立刻照办，激活这个机械臂的控制程序，或者说智能程序。 “程序激活了。”助手说道，然而机械臂并没有什么变化，依旧是一动不动。 “故障了吗？”助手疑惑道。 “没有，还需要给它下达指令。如果是工业制造，在计算机里输入指令就行了，现在嘛，我们可以口头下达指令试一试。”孟晓白说道，“首先要给它取一个名字。” 为了让机器人更容易辨别指令和人们的日常聊天，取名字是一个很有必要的过程。 “我来！我来，主人，让我给它取名字好吗？”小丸子的声音出现在孟晓白的脑海里。 自从孟晓白的大脑能接受数据信息后，小丸子和他的交流更加方便，甚至孟晓白不需要佩戴智能眼睛，通过实验室里的网络设备就能与小丸子交流。 “好吧，你来。”孟晓白把这个权利让给了她。 “它看起来呆呆的，都不知道自己动，就叫它小呆瓜吧！”小丸子说道。 “？？小呆瓜？”孟晓白疑惑道，“我要是喊这个名字，实验室的人心里得笑死我，嗯，去掉一个‘瓜’，就叫小呆。” 孟晓白打开语音cao控系统，说道：“开启命名。” “已开启命名，请为机械臂命名！”机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的，是一个合成的偏中性的孩童声音。 “小呆，以后就叫你小呆。”孟晓白说道。 “是，我叫小呆。”机械臂还是一动不动，它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。 “现在我们要开始一些实验。你记录一下。”孟晓白对助手说道，助手点点头，立刻打开全息景象录制，进行实验记录。 “首先给它安装机械手掌，开启简单的抓取任务。”孟晓白开始给机械臂更换前端设备。 为了增加机械臂的应用场景，在设计时，它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头，加工模块。 机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌，孟晓白喊道：“小呆，给我把水杯拿来。” 玻璃杯就放置在实验室桌面上，里面装满了水。 孟晓白和助手们都仔细的看着它，机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的，按道理说，它能“看到”实验室里的所有场景。 而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪，它也能扫描周围的环境来进行感知。 只见机械臂的移动底座开始移动，机械臂很准确的就到了水杯上，开始抓取。 “抓住了！”助手刚刚惊喜的喊了一声，却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大，直接把水杯捏碎了。 “呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。 “我的，我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。 “目标破碎，停止cao作。”机械臂停了下来，这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。 “这其实已经差不多了，我们只要在具体的cao作任务中编好特定程序，就不会发生这种问题。”助手说道，工业机器人都是反复执行同一个指令，只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。 “不不不，我们要做更智能一点的，重新开始！”孟晓白并不满足于此，再次开始改进。